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金沙正规娱乐官网|CIOE校企微课堂第五讲:郭继舜分析智能驾驶传感器的技术创新

金沙正规娱乐官网/教学动态2020-04-10 10:55:00来源:金沙城娱乐官方平台评论:0收藏本文

4月8日晚八点,广汽研究院智能驾驶技术部部长郭继舜先生通过线上直播的方式,为同学们带来了一场以“智能驾驶传感器的技术创新——从Demo到量产搭载有多远”为主题的精彩直播课。

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郭继舜先生首先从整体上介绍了L0到L5级别的传感器对车辆的控制原理,以及不同等级传感器的技术区别,让同学们对传感器有了大致的认识。接着,郭先生从当前最直观且最具未来趋势L4级别的传感器入手,通过比较Waymo和广汽研究院所选用的L4传感器方案,指出目前L4量产落地所面临的技术、制度、市场等方面的困难,同时,他还指出中国或将走车路协同的道路,以实现更高安全系数的智能驾驶。随后,郭先生从激光雷达对L4及以上级别传感器的重要性切入,分析了固态激光雷达的发展前景及当前各项技术的优缺点,表明MEMS技术是当前的应用主流。此外,郭先生还介绍了L3级别智能驾驶中的视觉感知技术以及相应的传感器配置和功能安全,分享了远红外传感器的创新和3D成像毫米波雷达的发展。最后,郭先生通过比较L1/L2/L2.5级别传感器的配置及功能,分别介绍了其应用场景和相应的优缺点及功能补充。

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    在答疑环节中,郭继舜先生对同学们提出的问题进行了详尽的回答。至此,本次直播课圆满结束。

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    本次直播课让同学们学习到了不同级别的传感器在配置、技术及应用等方面的区别,也让同学们对智能驾驶中传感器的作用有了一定的认识,加深了同学们对智能驾驶技术及其未来发展趋势的了解。

 

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郭继舜,博士,高级工程师,广汽研究院智能驾驶技术部部长,广汽L3/L4无人驾驶技术总监。中国电子科技大学本科,台湾清华大学、苏黎世联邦理工学院硕士,斯坦福大学博士,加入广汽研究院前先后在Google X-Lab,EMC2中国研究院,百度深度学习研究院从事人工智能技术研发,2017年广州市高层次引进人才。ACM/ICIP亚洲区金牌,日本文部科学省学者奖,Erasmus Mundus全额奖学金,海峡两岸杰出学者奖等。先后主持和参与973国家重点基础研究项目、国家重大基础研究专项、教育部新世纪优秀人才项目等,在CVPR,ICCV,IJCAI等国内外顶级期刊和会议上先后发表论文二十余篇,获得中美发明专利共32项。

 

拟稿/罗芊桦 改稿/吴秋雨 曾志娟 匡杰 审稿/谢子娟 王金东


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